http://jp.yamaha.com/products/musical-instruments/keyboards/about_grandpiano/images/gp_001.swf

http://jp.yamaha.com/products/musical-instruments/keyboards/about_grandpiano/

下方向に向う力が、横に向う（アップライト）のも、上に向う（グランド）のも面白いと思う。基本的にてこの原理で力を伝えてる。